Mons. Petra Palića papa Frane imenovao je hvarskim biskupom 9. ožujka 2018., pa smo u povodu toga, uoči biskupskog ređenja 30. travnja 2018., radili intervju za Slobodnu Dalmaciju. Uz službu hvarskog biskupa u Hrvatskoj biskupskoj konferenciji, ostao je na mjestu generalnog tajnika te predsjednika Odbora HBK za sredstva društvenih komunikacija.
Dvije godine potom, 11. kolovoza 2020., Sveti Otac imenovao je mons. Palića mostarsko-duvanjskim biskupom i trajnim apostolskim upraviteljem Trebinjsko-mrkanske biskupije.
Upravu biskupijama preuzeo je 14. rujna 2020., na svečanom misnom slavlju na trgu ispred katedrale Marije Majke Crkve u Mostaru. Tom prigodom njegov prethodnik, biskup Ratko Perić, predao mu je biskupski štap i dopratio ga do katedre mostarskih biskupa. Istoga je dana...