SD Dojavi Slobodna Dalmacija
stdClass Object ( [id] => 1140151 [title] => Pametni smećelovci pomest će cijeli Jadran: razgovarali smo sa znanstvenicima koji rade na ambicioznom projektu, jedinom takvom u svijetu [alias] => pametni-smecelovci-pomest-ce-jadran-razgovarali-smo-sa-znanstvenicima-koji-rade-na-projektu [catid] => 428 [published] => 1 [introtext] => [fulltext] =>

Znanstvenici sa Sveučilišta u Dubrovniku rade na ambicioznom i jedinstvenom u svijetu znanstveno-istraživačkom projektu SeaClear-Search Identification and Collection of marine Litter with Autonomous Robots. Njegov je cilj razvoj tehnologije za prepoznavanje, mapiranje i prikupljanje otpada s morskog dna i iz stupca samog mora uz uporabu autonomnih robota.

Dio projekta je i demonstracija sposobnosti novorazvijenog robotskog sustava u Dubrovniku, što će pomoći u očuvanju čistim Jadranskoga mora kao ključnog preduvjeta razvitka i opstanka turizma. Stručnjaci naglašavaju da je dubrovački akvatorij posebno ugrožen od otpada koji stiže djelovanjem morskih struja.

Europski novac

Projekt vrijedan pet milijuna eura, koji izravno financira Europska komisija u 100 postotnom iznosu, okupio je osam partnerskih institucija iz cijele Europske unije. Njegova realizacija krenula je početkom prošle godine, te je unatoč pandemiji COVID-a održana zacrtana dinamika.

Istraživačke institucije uključene u projekt su Sveučilište u Dubrovniku-UNIDU, Tehničko sveučilište München-TUM (Njemačka), Tehničko Sveučilište Cluj-Napocca-TUC (Rumunjska) i Tehničko sveučilište Delft-TUD (Nizozemska), koje je koordinator cjelokupnog projekta.

Integraciju sustava provodi Fraunhofer Institut iz Hamburga-CML (Njemačka), a industrijski partner je tvrtka koja proizvodi dio sustava vezan uz podmornice i površinsko plovilo Subsea Tech-SST iz Marseillea (Francuska). Krajnji su korisnici naša Regionalna razvojna agencija DUNEA i Lučka uprava Hamburg-HPA.

---

image
Ronilice još nisu potpuno autonomne, pa trebaju ljudsku pomoć
Tonči Plazibat/Cropix
---

- Sa strane Sveučilišta u Dubrovniku na projektu su zaposlena dva mlada istraživača, jedan doktorand i dva postdoktoranda. Od angažiranih znanstvenika, za ekološki dio projekta zaduženi su prof. dr. Marijana Pećarević i doc. dr. Kruno Bonačić s Odjela za primijenjenu ekologiju, a u izradi procjene ekonomske isplativosti ovoga sustava partnerima će pomagati i prof.dr. Nebojša Stojčić s Odjela za ekonomiju i primijenjenu ekonomiju - ističe izvanredna profesorica dr. sc. Ivana Palunko, voditeljica Laboratorija za inteligentne autonomne sustave-LARIAT, Odjel za elektrotehniku i računarstvo, koja je na Sveučilištu u Dubrovniku voditeljica projekta SeaClear.

Prvo testiranje

Prva zajednička testiranja sustava su zbog COVID- pandemije obavljena tek nakon 19 mjeseci, u rujnu ove umjesto u ljeto prošle godine, kao što je bilo planirano. To je realizirano u akvatoriju otoka Lokruma, u uvali Portoč, nedaleko od starog gradskog Porta i u uvali Bistrina.

Naša sugovornica ističe da je tom prilikom prikupljeno dosta novih informacija i podataka nužnih za daljnji razvoj algoritama temeljenih na umjetnoj inteligenciji, strojnom učenju i automatskom upravljanju, što će ovaj robotski sustav dovesti do visokog stupnja autonomije.

Doznajemo da je većina hardwarea, odnosno opreme pred završetkom, te bi do kraja godine sav hardware trebao biti funkcionalan kako bi se nastavio rad na spomenutim algoritmima.

---

image
Elektronsko oko sve vidi
Tonči Plazibat/Cropix
---

Važno je reći da su svi sustavi funkcionalni, iako u ovoj početnoj fazi još uvijek uz djelomično upravljanje od strane čovjeka, no skorim dovršenjem nekih elemenata podizat će se razine autonomije. Konačni cilj projekta je, naglašava dr. Palunko, da sustav bude potpuno autonoman i bez bilo kakvog upravljanja od strane ljudi:

- Svaki pojedinačni dio sustava ima visoku razinu autonomije, a sve treba spojiti u jedinstveni sustav koji ima četiri različita robota: dvije su podmornice povezane kablovima sa 7 metara dugim i 1,6 tona teškim autonomnim površinskim plovilom bez posade, na kojeg je preko kabela spojen i dron. Znači, još je puno točki na kojima može doći do incidenta, poput zaplitanja kablova. Naravno, postojat će i centar za nadzor i upravljanje s kopna u kojem ljudi odrađuju superviziju, te izbor dijela podmorja koji treba očistiti. Teoretski, centar može biti na drugom kraju svijeta, ali kako se trenutno radi o prototipu, centar će biti udaljen 300-1000 metara. Naime, prema važećem zakonu autonomni sustavi ne smiju raditi ako u blizini nema čovjeka da ih nadzire. Stoga je, prije nego sustav krene u svakodnevnu uporabu, potrebno doraditi i regulativu - zaključuje naša sugovornica.

---

image
Matični istraživački brod Naše more
---

Robot koji uči

Na žalost, ni jedna hrvatska tvrtka nije partner projekta, no raduje činjenica da se Dubrovčani bave softwareom, odnosno algoritmima upravljanja, umjetne inteligencije i strojnog učenja za detekciju i mogućnost klasifikacije otpada, te lokalizacijom i mapiranjem. Na kraju će ljudi samo pomagati robotu u planiranju misija, te dograđivati njegove algoritme za učenje.

Od mladih entuzijasta uključenih u projekt doznajemo kako je jedna od najtežih zadaća utvrditi što je bolje ostaviti na morskom dnu umjesto izvaditi na površinu. Naime, često je riječ o otpadu s obraštajem i malom kolonijom živih bića, pa odluku može donijeti samo ekolog.

Magistar računarstva i doktorand Antun Đuraš je još kao student radio na detekciji i klasifikaciji podmorskog otpada, a na projektu SeaClear radi na unapređenju slika degradiranih utjecajem mora, te interakcije svjetlosti i vode:

- Na slikama često dolazi do distorzija. Algoritmi temeljeni na umjetnoj inteligenciji obično su uz velike količine podataka naučeni na rad na kopnu, ali distorzija pod vodom smanjuje kontrast te algoritmi ne rade kao što bi trebali. Stoga se taj proces modelira, pokušava ga se invertirati i dobiti sliku koja podsjeća na onu na kopnu, u čemu pomažu algoritmi. Cilj je postići što općenitije algoritme koji će sve obuhvatiti i oponašati ljudsku inteligenciju - objašnjava Đuraš, koji hrani software podmorskog robota.

Magistar elektrotehnike i doktorand Vicko Prkačin kaže da su se u zagađenost mora posebno uvjerili na području dubrovačko-neretvanske županije, gdje iz različitih izvora stižu velike nakupine smeća:

- Donosi ga kurenat, ali dosta bacaju i domaći ljudi kao i turisti. Na Lokrumu su najčešće PVC boce i limenke, a na Bistrini je otpad posljedica maritimnih aktivnosti uzgoja školjki i ribarenja. Naš sustav će umnogome pomoći u detektiranju i mapiranju otpada pod morem, te prikupljanju i odvozu tog otpada - uvjeren je Prkačin.

---

image
Ivana Palunko, Damir Bulić, Vicko Prkačin i Matija Sukno
---

​Potpuna autonomija

Njegov kolega, magistar računarstva Matija Sukno, ističe da radi na projektima povećanja održivosti Jadrana:

- Konkretno, radim na detekciji PVC-otpada koji ima dugi period raspada i dio sam zračne logistike drona, što su dosta zahtjevne zadaće.

Student poslovnog računarstva i asistent u laboratoriju Damir Bulić zadužen je za dronove i zračnu potporu morskim robotima: - Dron u zraku može ostati do 25 minuta, a uspjeh i snimka iz zraka ovise o stanju i prozirnosti mora. U našim uvjetima to je oko 30 metara dubine, a dosad obavljeni testovi na lokacijama Lokruma i Bistrine bili su iznimno zanimljivi.

Voditeljica projekta ističe da će kolege koje se aktivno bave proučavanjem morskih ekosustava, nakon što se razviju algoritmi detekcije i klasifikacije, pomagati sustavu da nauči što je smeće:

- Trudimo se sve dovesti do najviše razine autonomije, za što nećemo koristiti samo optičke senzore, nego i senzore temeljene na akustici kao i, na primjer, detektore metala. Kako je ovo prvi prototip ovakve vrste, ograničili smo se na manje i srednje predmete veličine PVC i staklenih boca, te krpa, konopa i plastičnih vrećica. Veći predmeti, poput guma i bijela tehnika, koje sustav ne bude mogao podići u košaru i automatski izvući na površinu, bit će mapirani na karti, tako da ih se kasnije može izvaditi. Prema zakonu, ronioci dnevno ne smiju učiniti više od nekoliko zarona po 45 minuta, dok će ovaj sustav na većim dubinama i neovisno o energiji, potencijalno moći raditi i 24 sata dnevno. Posao ronioca je opasan, a ovaj će se sustav moći koristiti i za inspekcijski nadzor kanalizacijskih ili energetskih sustava, te manipulaciju pod morem, jer će se po završetku brojne prilagodbe relativno lako moći napraviti - zaključuje dr. Palunko.

---

image
Udruženi rad četiriju robota
---

[video] => [gallery] => [extra_fields] => Array ( [1] => stdClass Object ( [id] => 2 [name] => Superscript Title [value] => seaclear [type] => textarea [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 2 [alias] => SuperscriptTitle ) [3] => stdClass Object ( [id] => 61 [name] => Contains Infographic [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 4 [alias] => contains_infographic ) [4] => stdClass Object ( [id] => 62 [name] => Without ads [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 5 [alias] => Withoutads ) [5] => stdClass Object ( [id] => 63 [name] => Photo gallery [value] => ON [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 6 [alias] => Photo_gallery ) [6] => stdClass Object ( [id] => 64 [name] => Promo [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 7 [alias] => promo ) [8] => stdClass Object ( [id] => 67 [name] => Contains video [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 9 [alias] => contains_video ) [9] => stdClass Object ( [id] => 68 [name] => Premium content [value] => ON [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 10 [alias] => premium_content ) [10] => stdClass Object ( [id] => 69 [name] => Exclude comments [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 11 [alias] => exclude_comments ) [11] => stdClass Object ( [id] => 70 [name] => Open link in new window [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 12 [alias] => open_link_in_new_window ) [12] => stdClass Object ( [id] => 71 [name] => Horizontal crop of the main photo [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 13 [alias] => horizontal_crop_of_the_main_photo ) [13] => stdClass Object ( [id] => 73 [name] => No-index [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 15 [alias] => no_index ) [14] => stdClass Object ( [id] => 74 [name] => No-cache [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 16 [alias] => no_cache ) [15] => stdClass Object ( [id] => 77 [name] => Don't show on the front page [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 17 [alias] => dont_show_on_the_front_page ) [16] => stdClass Object ( [id] => 78 [name] => Related on bottom [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 18 [alias] => related_on_bottom ) [17] => stdClass Object ( [id] => 79 [name] => Live button [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 19 [alias] => live_button ) [26] => stdClass Object ( [id] => 87 [name] => Instant articles [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 28 [alias] => instant_articles ) [27] => stdClass Object ( [id] => 91 [name] => S preporučuje [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 29 [alias] => s_preporucuje ) [28] => stdClass Object ( [id] => 92 [name] => S voli [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 30 [alias] => s_voli ) [29] => stdClass Object ( [id] => 93 [name] => Layout with three photos [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 31 [alias] => layout_with_three_photos ) [30] => stdClass Object ( [id] => 94 [name] => Gallery in the article [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 32 [alias] => gallery_in_the_article ) [31] => stdClass Object ( [id] => 95 [name] => Required views [value] => 0 [type] => textfield [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 33 [alias] => required_views ) [32] => stdClass Object ( [id] => 96 [name] => FullHD image [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 34 [alias] => fullhd_image ) [33] => stdClass Object ( [id] => 98 [name] => Paid Article [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 36 [alias] => paid_article ) ) [extra_fields_search] => seaclear 2 0 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 [created] => 2021-09-21 09:35:16 [created_by] => 3262 [created_by_alias] => Ahmet Kalajdžić [checked_out] => 0 [checked_out_time] => 0000-00-00 00:00:00 [modified] => 2021-11-04 07:04:05 [modified_by] => 3262 [publish_up] => 2021-11-04 06:57:00 [publish_down] => 0000-00-00 00:00:00 [trash] => 0 [access] => 1 [ordering] => 0 [featured] => 0 [featured_ordering] => 0 [image_caption] => [image_credits] => [video_caption] => [video_credits] => [hits] => 205 [params] => Joomla\Registry\Registry Object ( [data:protected] => stdClass Object ( [enable_css] => 1 [jQueryHandling] => 1.8remote [backendJQueryHandling] => remote [userName] => 1 [userImage] => 1 [userDescription] => 1 [userURL] => 1 [userEmail] => 0 [userFeedLink] => 1 [userFeedIcon] => 1 [userItemCount] => 30 [userItemTitle] => 1 [userItemTitleLinked] => 1 [userItemDateCreated] => 1 [userItemImage] => 1 [userItemIntroText] => 1 [userItemCategory] => 1 [userItemTags] => 1 [userItemCommentsAnchor] => 1 [userItemReadMore] => 1 [userItemOCMPlugins] => 1 [authorsListLimit] => 61 [tagItemCount] => 61 [tagItemTitle] => 1 [tagItemTitleLinked] => 1 [tagItemDateCreated] => 1 [tagItemImage] => 1 [tagItemIntroText] => 1 [tagItemCategory] => 1 [tagItemReadMore] => 1 [tagItemExtraFields] => 1 [tagOrdering] => [tagFeedLink] => 1 [tagFeedIcon] => 1 [genericItemCount] => 61 [genericItemTitle] => 1 [genericItemTitleLinked] => 1 [genericItemDateCreated] => 1 [genericItemImage] => 1 [genericItemIntroText] => 1 [genericItemCategory] => 1 [genericItemReadMore] => 1 [genericItemExtraFields] => 1 [genericFeedLink] => 1 [genericFeedIcon] => 1 [instantArticlesLimit] => 100 [instantArticlesExtraField] => 87 [instantArticlesExtraFieldON] => 2 [instantArticlesCategoriesChildren] => 0 [instantArticlesTitle] => [instantArticlesDescription] => [mainTagCategories] => Array ( [0] => 119 [1] => 396 [2] => 383 [3] => 424 [4] => 250 [5] => 251 [6] => 452 [7] => 252 [8] => 477 [9] => 253 [10] => 254 [11] => 255 [12] => 483 [13] => 256 [14] => 300 [15] => 257 [16] => 258 [17] => 260 ) [relatedItemsCategoriesChildren] => 1 [mobileJsonCustomHomepage] => 0 [mobileJsonQuoteModule] => 0 [mobileJsonWeatherModule] => 0 [mobileJsonLimit] => [mobileJsonObituary] => 0 [mobileApi2Enabled] => 1 [mobileApi2UserAgent] => OCM Mobile Articles [mobileApi2ImagePrefix] => h [mobileApi2ImageSuffix] => 1280 [mobileApi2DefaultAuthorImage] => /images/jpgs/user_face.jpg [mobileApi2TagLimit] => 50 [mobileApi2TagOrdering] => publishUp [mobileApi2TagCategories] => stdClass Object ( [mobileApi2TagCategories0] => stdClass Object ( [mobileApi2TagCategoriesMenuitem] => 101 [mobileApi2TagExcludeCategories] => Array ( [0] => 318 [1] => 323 [2] => 301 [3] => 406 [4] => 417 ) ) [mobileApi2TagCategories1] => stdClass Object ( [mobileApi2TagCategoriesMenuitem] => 328 ) [mobileApi2TagCategories2] => stdClass Object ( [mobileApi2TagCategoriesMenuitem] => 329 ) [mobileApi2TagCategories3] => stdClass Object ( [mobileApi2TagCategoriesMenuitem] => 327 ) [mobileApi2TagCategories4] => stdClass Object ( [mobileApi2TagCategoriesMenuitem] => 478 ) [mobileApi2TagCategories5] => stdClass Object ( [mobileApi2TagCategoriesMenuitem] => 494 ) ) [mobileApi2TagsSearchLimit] => 200 [mainFeedCategories] => Array ( [0] => 240 ) [feedLimit] => 50 [mostPopularFeedLimit] => 20 [feedItemImage] => 0 [feedImgSize] => S [feedItemIntroText] => 0 [feedTextWordLimit] => [feedItemFullText] => 1 [feedTextCharacterLimit] => 300 [feedItemSubtitle] => 1 [feedItemAuthor] => 0 [feedTtl] => 60 [feedDescription] => RSS feeds for Slobodna Dalmacija [feedItemTags] => 0 [feedItemVideo] => 0 [feedItemGallery] => 0 [feedItemAttachments] => 0 [feedBogusEmail] => [feedTopModules] => Array ( [0] => 105 ) [feedTopFbExcludeCategories] => Array ( [0] => 243 [1] => 353 [2] => 333 ) [introTextCleanup] => 0 [introTextCleanupExcludeTags] => [introTextCleanupTagAttr] => [fullTextCleanup] => 0 [fullTextCleanupExcludeTags] => [fullTextCleanupTagAttr] => [xssFiltering] => 0 [linkPopupWidth] => 900 [linkPopupHeight] => 600 [imagesQuality] => 100 [itemImageXS] => 100 [itemImageS] => 200 [itemImageM] => 400 [itemImageL] => 600 [itemImageXL] => 900 [itemImageGeneric] => 300 [catImageWidth] => 100 [catImageDefault] => 1 [userImageWidth] => 100 [userImageDefault] => 1 [commenterImgWidth] => 48 [onlineImageEditor] => sumopaint [imageTimestamp] => 0 [imageMemoryLimit] => [socialButtonCode] => [twitterUsername] => [facebookMetatags] => 1 [facebookImage] => Medium [comments] => 1 [commentsOrdering] => DESC [commentsLimit] => 10 [commentsFormPosition] => below [commentsPublishing] => 0 [commentsReporting] => 2 [commentsReportRecipient] => [inlineCommentsModeration] => 0 [gravatar] => 1 [antispam] => 0 [recaptchaForRegistered] => 1 [akismetForRegistered] => 1 [commentsFormNotes] => 1 [commentsFormNotesText] => [frontendEditing] => 1 [showImageTab] => 1 [showImageGalleryTab] => 1 [showVideoTab] => 1 [showExtraFieldsTab] => 1 [showAttachmentsTab] => 1 [showOCMPlugins] => 1 [sideBarDisplayFrontend] => 0 [staticURL] => https://static.slobodnadalmacija.hr [siteURL] => https://slobodnadalmacija.hr [sseHost] => sse.slobodnadalmacija.hr [lockingArticlesCategories] => Array ( [0] => 119 [1] => 424 [2] => 250 [3] => 251 [4] => 452 [5] => 252 [6] => 477 [7] => 253 [8] => 254 [9] => 255 [10] => 483 [11] => 256 [12] => 257 [13] => 258 [14] => 260 ) [lockingArticlesUnit] => YEAR [lockingArticlesQuantity] => 1 [photoGalleryExtraField] => 63 [photoGalleryExtraFieldON] => 2 [videoGalleryExtraField] => 67 [videoGalleryExtraFieldON] => 2 [tickerModules] => Array ( [0] => 408 [1] => 409 ) [gaEmail] => [mergeEditors] => 1 [sideBarDisplay] => 1 [attachmentsFolder] => [hideImportButton] => 0 [googleSearch] => 0 [googleSearchContainer] => ocmGoogleSearchContainer [OCMUserProfile] => 1 [OCMUserGroup] => 4 [redirect] => 101 [adminSearch] => simple [cookieDomain] => [gatherStatistics] => 1 [article_preview_ocm_category_id] => [taggingSystem] => 1 [lockTags] => 0 [showTagFilter] => 0 [ocmTagNorm] => 0 [ocmTagNormCase] => lower [ocmTagNormAdditionalReplacements] => [recaptcha_public_key] => marko_margeta [recaptcha_private_key] => zoey2013 [recaptcha_theme] => clean [recaptchaV2] => 1 [recaptchaOnRegistration] => 0 [akismetApiKey] => [stopForumSpam] => 0 [stopForumSpamApiKey] => [showItemsCounterAdmin] => 1 [showChildCatItems] => 1 [disableCompactOrdering] => 0 [metaDescLimit] => 150 [enforceSEFReplacements] => 0 [SEFReplacements] => À|A, Á|A, Â|A, Ã|A, Ä|A, Å|A, à|a, á|a, â|a, ã|a, ä|a, å|a, Ā|A, ā|a, Ă|A, ă|a, Ą|A, ą|a, Ç|C, ç|c, Ć|C, ć|c, Ĉ|C, ĉ|c, Ċ|C, ċ|c, Č|C, č|c, Ð|D, ð|d, Ď|D, ď|d, Đ|D, đ|d, È|E, É|E, Ê|E, Ë|E, è|e, é|e, ê|e, ë|e, Ē|E, ē|e, Ĕ|E, ĕ|e, Ė|E, ė|e, Ę|E, ę|e, Ě|E, ě|e, Ĝ|G, ĝ|g, Ğ|G, ğ|g, Ġ|G, ġ|g, Ģ|G, ģ|g, Ĥ|H, ĥ|h, Ħ|H, ħ|h, Ì|I, Í|I, Î|I, Ï|I, ì|i, í|i, î|i, ï|i, Ĩ|I, ĩ|i, Ī|I, ī|i, Ĭ|I, ĭ|i, Į|I, į|i, İ|I, ı|i, Ĵ|J, ĵ|j, Ķ|K, ķ|k, ĸ|k, Ĺ|L, ĺ|l, Ļ|L, ļ|l, Ľ|L, ľ|l, Ŀ|L, ŀ|l, Ł|L, ł|l, Ñ|N, ñ|n, Ń|N, ń|n, Ņ|N, ņ|n, Ň|N, ň|n, ʼn|n, Ŋ|N, ŋ|n, Ò|O, Ó|O, Ô|O, Õ|O, Ö|O, Ø|O, ò|o, ó|o, ô|o, õ|o, ö|o, ø|o, Ō|O, ō|o, Ŏ|O, ŏ|o, Ő|O, ő|o, Ŕ|R, ŕ|r, Ŗ|R, ŗ|r, Ř|R, ř|r, Ś|S, ś|s, Ŝ|S, ŝ|s, Ş|S, ş|s, Š|S, š|s, ſ|s, Ţ|T, ţ|t, Ť|T, ť|t, Ŧ|T, ŧ|t, Ù|U, Ú|U, Û|U, Ü|U, ù|u, ú|u, û|u, ü|u, Ũ|U, ũ|u, Ū|U, ū|u, Ŭ|U, ŭ|u, Ů|U, ů|u, Ű|U, ű|u, Ų|U, ų|u, Ŵ|W, ŵ|w, Ý|Y, ý|y, ÿ|y, Ŷ|Y, ŷ|y, Ÿ|Y, Ź|Z, ź|z, Ż|Z, ż|z, Ž|Z, ž|z, α|a, β|b, γ|g, δ|d, ε|e, ζ|z, η|h, θ|th, ι|i, κ|k, λ|l, μ|m, ν|n, ξ|x, ο|o, π|p, ρ|r, σ|s, τ|t, υ|y, φ|f, χ|ch, ψ|ps, ω|w, Α|A, Β|B, Γ|G, Δ|D, Ε|E, Ζ|Z, Η|H, Θ|Th, Ι|I, Κ|K, Λ|L, Μ|M, Ξ|X, Ο|O, Π|P, Ρ|R, Σ|S, Τ|T, Υ|Y, Φ|F, Χ|Ch, Ψ|Ps, Ω|W, ά|a, έ|e, ή|h, ί|i, ό|o, ύ|y, ώ|w, Ά|A, Έ|E, Ή|H, Ί|I, Ό|O, Ύ|Y, Ώ|W, ϊ|i, ΐ|i, ϋ|y, ς|s, А|A, Ӑ|A, Ӓ|A, Ә|E, Ӛ|E, Ӕ|E, Б|B, В|V, Г|G, Ґ|G, Ѓ|G, Ғ|G, Ӷ|G, y|Y, Д|D, Е|E, Ѐ|E, Ё|YO, Ӗ|E, Ҽ|E, Ҿ|E, Є|YE, Ж|ZH, Ӂ|DZH, Җ|ZH, Ӝ|DZH, З|Z, Ҙ|Z, Ӟ|DZ, Ӡ|DZ, Ѕ|DZ, И|I, Ѝ|I, Ӥ|I, Ӣ|I, І|I, Ї|JI, Ӏ|I, Й|Y, Ҋ|Y, Ј|J, К|K, Қ|Q, Ҟ|Q, Ҡ|K, Ӄ|Q, Ҝ|K, Л|L, Ӆ|L, Љ|L, М|M, Ӎ|M, Н|N, Ӊ|N, Ң|N, Ӈ|N, Ҥ|N, Њ|N, О|O, Ӧ|O, Ө|O, Ӫ|O, Ҩ|O, П|P, Ҧ|PF, Р|P, Ҏ|P, С|S, Ҫ|S, Т|T, Ҭ|TH, Ћ|T, Ќ|K, У|U, Ў|U, Ӳ|U, Ӱ|U, Ӯ|U, Ү|U, Ұ|U, Ф|F, Х|H, Ҳ|H, Һ|H, Ц|TS, Ҵ|TS, Ч|CH, Ӵ|CH, Ҷ|CH, Ӌ|CH, Ҹ|CH, Џ|DZ, Ш|SH, Щ|SHT, Ъ|A, Ы|Y, Ӹ|Y, Ь|Y, Ҍ|Y, Э|E, Ӭ|E, Ю|YU, Я|YA, а|a, ӑ|a, ӓ|a, ә|e, ӛ|e, ӕ|e, б|b, в|v, г|g, ґ|g, ѓ|g, ғ|g, ӷ|g, y|y, д|d, е|e, ѐ|e, ё|yo, ӗ|e, ҽ|e, ҿ|e, є|ye, ж|zh, ӂ|dzh, җ|zh, ӝ|dzh, з|z, ҙ|z, ӟ|dz, ӡ|dz, ѕ|dz, и|i, ѝ|i, ӥ|i, ӣ|i, і|i, ї|ji, Ӏ|i, й|y, ҋ|y, ј|j, к|k, қ|q, ҟ|q, ҡ|k, ӄ|q, ҝ|k, л|l, ӆ|l, љ|l, м|m, ӎ|m, н|n, ӊ|n, ң|n, ӈ|n, ҥ|n, њ|n, о|o, ӧ|o, ө|o, ӫ|o, ҩ|o, п|p, ҧ|pf, р|p, ҏ|p, с|s, ҫ|s, т|t, ҭ|th, ћ|t, ќ|k, у|u, ў|u, ӳ|u, ӱ|u, ӯ|u, ү|u, ұ|u, ф|f, х|h, ҳ|h, һ|h, ц|ts, ҵ|ts, ч|ch, ӵ|ch, ҷ|ch, ӌ|ch, ҹ|ch, џ|dz, ш|sh, щ|sht, ъ|a, ы|y, ӹ|y, ь|y, ҍ|y, э|e, ӭ|e, ю|yu, я|ya [ocmSef] => 0 [ocmSefLabelCat] => content [ocmSefLabelTag] => tag [ocmSefLabelUser] => author [ocmSefLabelSearch] => search [ocmSefLabelDate] => date [ocmSefLabelItem] => 0 [ocmSefLabelItemCustomPrefix] => [ocmSefInsertItemId] => 1 [ocmSefItemIdTitleAliasSep] => dash [ocmSefUseItemTitleAlias] => 1 [ocmSefInsertCatId] => 1 [ocmSefCatIdTitleAliasSep] => dash [ocmSefUseCatTitleAlias] => 1 [show_page_heading] => 0 [categories] => Array ( [0] => 428 ) [exclude_from_group_by_subcategories] => 0 [menu-anchor_css] => nav__link nav__link--vijesti [menu_text] => 1 [menu_show] => 1 [page_title] => Vijesti [menu-meta_description] => Novosti iz ribolova, podvodnog ribolova, nautike, jedrenja, brodogradnje, ronjenja i zaštite okoliša. Donosimo i vijesti za pomorce, izvještaje s akcija čišćenja mora te rezultate znanstvenih istraživanja vezanih uz more. [menu-meta_keywords] => more, nautika, jedrenje, ribolov, podvodni ribolov, ronjenje, pomorci [secure] => 0 [obituaries_portal] => 0 [page_description] => SiteMeta Description [page_rights] => [robots] => [inheritFrom] => 0 [num_leading_items] => 2 [num_leading_columns] => 1 [leadingImgSize] => Large [num_primary_items] => 4 [num_primary_columns] => 2 [primaryImgSize] => Medium [num_secondary_items] => 4 [num_secondary_columns] => 1 [secondaryImgSize] => Small [num_links] => 4 [num_links_columns] => 1 [linksImgSize] => XSmall [catCatalogMode] => 0 [catFeaturedItems] => 1 [catOrdering] => publishUp [catPagination] => 2 [catPaginationResults] => 1 [catTitle] => 1 [catTitleItemCounter] => 1 [catDescription] => 1 [catImage] => 1 [catFeedLink] => 0 [catFeedIcon] => 0 [subCategories] => 1 [subCatColumns] => 2 [subCatTitle] => 1 [subCatTitleItemCounter] => 1 [subCatDescription] => 1 [subCatImage] => 1 [catItemTitle] => 1 [catItemTitleLinked] => 1 [catItemFeaturedNotice] => 0 [catItemAuthor] => 1 [catItemDateCreated] => 1 [catItemRating] => 0 [catItemImage] => 1 [catItemIntroText] => 1 [catItemExtraFields] => 0 [catItemHits] => 0 [catItemCategory] => 1 [catItemTags] => 1 [catItemAttachments] => 0 [catItemAttachmentsCounter] => 0 [catItemVideo] => 0 [catItemVideoAutoPlay] => 0 [catItemImageGallery] => 0 [catItemDateModified] => 0 [catItemReadMore] => 1 [catItemCommentsAnchor] => 1 [catItemOCMPlugins] => 1 [itemDateCreated] => 1 [itemTitle] => 1 [itemFeaturedNotice] => 1 [itemAuthor] => 1 [itemFontResizer] => 0 [itemPrintButton] => 0 [itemEmailButton] => 1 [itemSocialButton] => 1 [itemVideoAnchor] => 1 [itemImageGalleryAnchor] => 1 [itemCommentsAnchor] => 1 [itemRating] => 0 [itemImage] => 1 [itemImgSize] => Large [itemImageMainCaption] => 1 [itemImageMainCredits] => 1 [itemIntroText] => 0 [itemFullText] => 1 [itemExtraFields] => 1 [itemDateModified] => 1 [itemHits] => 0 [itemCategory] => 0 [itemTags] => 1 [itemAttachments] => 1 [itemAttachmentsCounter] => 1 [itemVideo] => 1 [itemVideoAutoPlay] => 0 [itemVideoCaption] => 1 [itemVideoCredits] => 1 [itemImageGallery] => 0 [itemNavigation] => 0 [itemComments] => 1 [itemTwitterButton] => 1 [itemFacebookButton] => 1 [itemGooglePlusOneButton] => 1 [itemAuthorBlock] => 0 [itemAuthorImage] => 0 [itemAuthorDescription] => 0 [itemAuthorURL] => 0 [itemAuthorEmail] => 0 [itemAuthorLatest] => 0 [itemAuthorLatestLimit] => 5 [itemRelated] => 0 [itemRelatedLimit] => 5 [itemRelatedTitle] => 1 [itemRelatedCategory] => 0 [itemRelatedImageSize] => Medium [itemRelatedIntrotext] => 1 [itemRelatedFulltext] => 0 [itemRelatedAuthor] => 0 [itemRelatedMedia] => 0 [itemRelatedImageGallery] => 0 [itemOCMPlugins] => 1 [recaptcha] => ) [initialized:protected] => 1 [separator] => . ) [metadesc] => [metadata] => robots= author= [metakey] => [plugins] => {"incptvocmimagegalleryIGParameters":"default","incptvocmimagegalleryocmIGposition":"OcmAfterDisplayContent","incptvocmimagegalleryocmIGtheme":"CameraSlideshow","incptvocmimagegalleryImages":["\/images\/slike\/2021\/09\/21\/19334130.jpg","\/images\/slike\/2021\/09\/21\/19392356.jpg","\/images\/slike\/2021\/09\/21\/19334116.jpg","\/images\/slike\/2021\/09\/21\/19334126.jpg","\/images\/slike\/2021\/09\/21\/19392736.jpg","\/images\/slike\/2021\/09\/21\/19392738.png","\/images\/slike\/2021\/09\/21\/19392740.jpg","\/images\/slike\/2021\/09\/21\/19392742.jpg","\/images\/slike\/2021\/09\/21\/19418636.jpg"],"incptvocmimagegalleryImageTitles":["Ton\u010di Plazibat\/Cropix","","Ton\u010di Plazibat\/Cropix","Ton\u010di Plazibat\/Cropix","","","","",""],"incptvocmimagegalleryImageDescriptions":["Eskadrila spremna za akciju","Udru\u017eeni rad \u010detiriju robota","Ronilice jo\u0161 nisu potpuno autonomne, pa trebaju ljudsku pomo\u0107","Elektronsko oko sve vidi","Kona\u010dno u moru u potrazi za otpadom","Ovako robot vidi dno","Me\u0111unarodna ekipa na okupu","Ivana Palunko, Damir Buli\u0107, Vicko Prka\u010din i Matija Sukno","Mati\u010dni istra\u017eiva\u010dki brod Na\u0161e more<\/em>"],"incptvocmimagegalleryImageFocus":["50:50","50:50","50:50","50:50","50:50","50:50","50:50","50:50","50:50"],"incptvocmimagegalleryImageDimensions":[{"size0":"1920x1280","hd_19334130_1920.jpg":"1920x1080","k_19334130_1280.jpg":"1280x1280","k_19334130_1024.jpg":"1024x1024","k_19334130_640.jpg":"640x640","k_19334130_480.jpg":"480x480","k_19334130_340.jpg":"340x340","k_19334130_220.jpg":"220x220","o_19334130_1280.jpg":"1280x853","o_19334130_1024.jpg":"1024x682","o_19334130_640.jpg":"640x426","o_19334130_480.jpg":"480x320","o_19334130_340.jpg":"340x226","o_19334130_220.jpg":"220x146","h_19334130_1280.jpg":"1280x854","h_19334130_1024.jpg":"1024x683","h_19334130_640.jpg":"640x427","h_19334130_480.jpg":"480x320","h_19334130_340.jpg":"340x227","h_19334130_220.jpg":"220x147","pp_19334130_1280.jpg":"1006x1280","pp_19334130_1024.jpg":"805x1024","pp_19334130_640.jpg":"503x640","pp_19334130_480.jpg":"377x480","pp_19334130_340.jpg":"267x340","pp_19334130_220.jpg":"173x220"},{"size0":"1920x2690","hd_19392356_1920.jpg":"1920x1080","k_19392356_1280.jpg":"1280x1280","k_19392356_1024.jpg":"1024x1024","k_19392356_640.jpg":"640x640","k_19392356_480.jpg":"480x480","k_19392356_340.jpg":"340x340","k_19392356_220.jpg":"220x220","o_19392356_1280.jpg":"1280x1793","o_19392356_1024.jpg":"1024x1434","o_19392356_640.jpg":"640x896","o_19392356_480.jpg":"480x672","o_19392356_340.jpg":"340x476","o_19392356_220.jpg":"220x308","h_19392356_1280.jpg":"1280x854","h_19392356_1024.jpg":"1024x683","h_19392356_640.jpg":"640x427","h_19392356_480.jpg":"480x320","h_19392356_340.jpg":"340x227","h_19392356_220.jpg":"220x147","pp_19392356_1280.jpg":"1006x1280","pp_19392356_1024.jpg":"805x1024","pp_19392356_640.jpg":"503x640","pp_19392356_480.jpg":"377x480","pp_19392356_340.jpg":"267x340","pp_19392356_220.jpg":"173x220"},{"size0":"1920x1280","hd_19334116_1920.jpg":"1920x1080","k_19334116_1280.jpg":"1280x1280","k_19334116_1024.jpg":"1024x1024","k_19334116_640.jpg":"640x640","k_19334116_480.jpg":"480x480","k_19334116_340.jpg":"340x340","k_19334116_220.jpg":"220x220","o_19334116_1280.jpg":"1280x853","o_19334116_1024.jpg":"1024x682","o_19334116_640.jpg":"640x426","o_19334116_480.jpg":"480x320","o_19334116_340.jpg":"340x226","o_19334116_220.jpg":"220x146","h_19334116_1280.jpg":"1280x854","h_19334116_1024.jpg":"1024x683","h_19334116_640.jpg":"640x427","h_19334116_480.jpg":"480x320","h_19334116_340.jpg":"340x227","h_19334116_220.jpg":"220x147","pp_19334116_1280.jpg":"1006x1280","pp_19334116_1024.jpg":"805x1024","pp_19334116_640.jpg":"503x640","pp_19334116_480.jpg":"377x480","pp_19334116_340.jpg":"267x340","pp_19334116_220.jpg":"173x220"},{"size0":"1920x1280","hd_19334126_1920.jpg":"1920x1080","k_19334126_1280.jpg":"1280x1280","k_19334126_1024.jpg":"1024x1024","k_19334126_640.jpg":"640x640","k_19334126_480.jpg":"480x480","k_19334126_340.jpg":"340x340","k_19334126_220.jpg":"220x220","o_19334126_1280.jpg":"1280x853","o_19334126_1024.jpg":"1024x682","o_19334126_640.jpg":"640x426","o_19334126_480.jpg":"480x320","o_19334126_340.jpg":"340x226","o_19334126_220.jpg":"220x146","h_19334126_1280.jpg":"1280x854","h_19334126_1024.jpg":"1024x683","h_19334126_640.jpg":"640x427","h_19334126_480.jpg":"480x320","h_19334126_340.jpg":"340x227","h_19334126_220.jpg":"220x147","pp_19334126_1280.jpg":"1006x1280","pp_19334126_1024.jpg":"805x1024","pp_19334126_640.jpg":"503x640","pp_19334126_480.jpg":"377x480","pp_19334126_340.jpg":"267x340","pp_19334126_220.jpg":"173x220"},{"size0":"1920x1280","hd_19392736_1920.jpg":"1920x1080","k_19392736_1280.jpg":"1280x1280","k_19392736_1024.jpg":"1024x1024","k_19392736_640.jpg":"640x640","k_19392736_480.jpg":"480x480","k_19392736_340.jpg":"340x340","k_19392736_220.jpg":"220x220","o_19392736_1280.jpg":"1280x853","o_19392736_1024.jpg":"1024x682","o_19392736_640.jpg":"640x426","o_19392736_480.jpg":"480x320","o_19392736_340.jpg":"340x226","o_19392736_220.jpg":"220x146","h_19392736_1280.jpg":"1280x854","h_19392736_1024.jpg":"1024x683","h_19392736_640.jpg":"640x427","h_19392736_480.jpg":"480x320","h_19392736_340.jpg":"340x227","h_19392736_220.jpg":"220x147","pp_19392736_1280.jpg":"1006x1280","pp_19392736_1024.jpg":"805x1024","pp_19392736_640.jpg":"503x640","pp_19392736_480.jpg":"377x480","pp_19392736_340.jpg":"267x340","pp_19392736_220.jpg":"173x220"},{"size0":"1920x1080","hd_19392738_1920.png":"1920x1080","k_19392738_1280.png":"1280x1280","k_19392738_1024.png":"1024x1024","k_19392738_640.png":"640x640","k_19392738_480.png":"480x480","k_19392738_340.png":"340x340","k_19392738_220.png":"220x220","o_19392738_1280.png":"1280x720","o_19392738_1024.png":"1024x576","o_19392738_640.png":"640x360","o_19392738_480.png":"480x270","o_19392738_340.png":"340x191","o_19392738_220.png":"220x123","h_19392738_1280.png":"1280x854","h_19392738_1024.png":"1024x683","h_19392738_640.png":"640x427","h_19392738_480.png":"480x320","h_19392738_340.png":"340x227","h_19392738_220.png":"220x147","pp_19392738_1280.png":"1006x1280","pp_19392738_1024.png":"805x1024","pp_19392738_640.png":"503x640","pp_19392738_480.png":"377x480","pp_19392738_340.png":"267x340","pp_19392738_220.png":"173x220"},{"size0":"1920x1280","hd_19392740_1920.jpg":"1920x1080","k_19392740_1280.jpg":"1280x1280","k_19392740_1024.jpg":"1024x1024","k_19392740_640.jpg":"640x640","k_19392740_480.jpg":"480x480","k_19392740_340.jpg":"340x340","k_19392740_220.jpg":"220x220","o_19392740_1280.jpg":"1280x853","o_19392740_1024.jpg":"1024x682","o_19392740_640.jpg":"640x426","o_19392740_480.jpg":"480x320","o_19392740_340.jpg":"340x226","o_19392740_220.jpg":"220x146","h_19392740_1280.jpg":"1280x854","h_19392740_1024.jpg":"1024x683","h_19392740_640.jpg":"640x427","h_19392740_480.jpg":"480x320","h_19392740_340.jpg":"340x227","h_19392740_220.jpg":"220x147","pp_19392740_1280.jpg":"1006x1280","pp_19392740_1024.jpg":"805x1024","pp_19392740_640.jpg":"503x640","pp_19392740_480.jpg":"377x480","pp_19392740_340.jpg":"267x340","pp_19392740_220.jpg":"173x220"},{"size0":"1920x1280","hd_19392742_1920.jpg":"1920x1080","k_19392742_1280.jpg":"1280x1280","k_19392742_1024.jpg":"1024x1024","k_19392742_640.jpg":"640x640","k_19392742_480.jpg":"480x480","k_19392742_340.jpg":"340x340","k_19392742_220.jpg":"220x220","o_19392742_1280.jpg":"1280x853","o_19392742_1024.jpg":"1024x682","o_19392742_640.jpg":"640x426","o_19392742_480.jpg":"480x320","o_19392742_340.jpg":"340x226","o_19392742_220.jpg":"220x146","h_19392742_1280.jpg":"1280x854","h_19392742_1024.jpg":"1024x683","h_19392742_640.jpg":"640x427","h_19392742_480.jpg":"480x320","h_19392742_340.jpg":"340x227","h_19392742_220.jpg":"220x147","pp_19392742_1280.jpg":"1006x1280","pp_19392742_1024.jpg":"805x1024","pp_19392742_640.jpg":"503x640","pp_19392742_480.jpg":"377x480","pp_19392742_340.jpg":"267x340","pp_19392742_220.jpg":"173x220"},{"size0":"1701x955","hd_19418636_1920.jpg":"1920x1080","k_19418636_1280.jpg":"1280x1280","k_19418636_1024.jpg":"1024x1024","k_19418636_640.jpg":"640x640","k_19418636_480.jpg":"480x480","k_19418636_340.jpg":"340x340","k_19418636_220.jpg":"220x220","o_19418636_1280.jpg":"1280x718","o_19418636_1024.jpg":"1024x574","o_19418636_640.jpg":"640x359","o_19418636_480.jpg":"480x269","o_19418636_340.jpg":"340x190","o_19418636_220.jpg":"220x123","h_19418636_1280.jpg":"1280x854","h_19418636_1024.jpg":"1024x683","h_19418636_640.jpg":"640x427","h_19418636_480.jpg":"480x320","h_19418636_340.jpg":"340x227","h_19418636_220.jpg":"220x147","pp_19418636_1280.jpg":"1006x1280","pp_19418636_1024.jpg":"805x1024","pp_19418636_640.jpg":"503x640","pp_19418636_480.jpg":"377x480","pp_19418636_340.jpg":"267x340","pp_19418636_220.jpg":"173x220"}]} [language] => * [multi_author] => 0 [type_id] => 100 [category] => TableOCMCategory Object ( [id] => 428 [name] => Vijesti [alias] => vijesti [description] => [parent] => 417 [extraFieldsGroup] => 9 [published] => 1 [image] => [access] => 1 [ordering] => 7 [params] => {"inheritFrom":"417","catMetaDesc":"","catMetaKey":"","catMetaRobots":"","catMetaAuthor":"","theme":"","num_leading_items":"2","num_leading_columns":"1","leadingImgSize":"Large","num_primary_items":"4","num_primary_columns":"2","primaryImgSize":"Medium","num_secondary_items":"4","num_secondary_columns":"1","secondaryImgSize":"Small","num_links":"4","num_links_columns":"1","linksImgSize":"XSmall","catCatalogMode":"0","catFeaturedItems":"1","catOrdering":"publishUp","catPagination":"2","catPaginationResults":"1","catTitle":"1","catTitleItemCounter":"1","catDescription":"1","catImage":"1","catFeedLink":"0","catFeedIcon":"0","subCategories":"1","subCatColumns":"2","subCatOrdering":"","subCatTitle":"1","subCatTitleItemCounter":"1","subCatDescription":"1","subCatImage":"1","itemImageXS":"","itemImageS":"","itemImageM":"","itemImageL":"","itemImageXL":"","catItemTitle":"1","catItemTitleLinked":"1","catItemFeaturedNotice":"0","catItemAuthor":"1","catItemDateCreated":"1","catItemRating":"0","catItemImage":"1","catItemIntroText":"1","catItemIntroTextWordLimit":"","catItemExtraFields":"0","catItemHits":"0","catItemCategory":"1","catItemTags":"1","catItemAttachments":"0","catItemAttachmentsCounter":"0","catItemVideo":"0","catItemVideoWidth":"","catItemVideoHeight":"","catItemAudioWidth":"","catItemAudioHeight":"","catItemVideoAutoPlay":"0","catItemImageGallery":"0","catItemImageGalleryWidth":"","catItemImageGalleryHeight":"","catItemDateModified":"0","catItemReadMore":"1","catItemCommentsAnchor":"1","catItemOCMPlugins":"1","itemDateCreated":"1","itemTitle":"1","itemFeaturedNotice":"1","itemAuthor":"1","itemFontResizer":"0","itemPrintButton":"0","itemEmailButton":"1","itemSocialButton":"1","itemVideoAnchor":"1","itemImageGalleryAnchor":"1","itemCommentsAnchor":"1","itemRating":"0","itemImage":"1","itemImgSize":"Large","itemImageMainCaption":"1","itemImageMainCredits":"1","itemIntroText":"0","itemFullText":"1","itemExtraFields":"1","itemDateModified":"1","itemHits":"0","itemCategory":"0","itemTags":"1","itemAttachments":"1","itemAttachmentsCounter":"1","itemVideo":"1","itemVideoWidth":"","itemVideoHeight":"","itemAudioWidth":"","itemAudioHeight":"","itemVideoAutoPlay":"0","itemVideoCaption":"1","itemVideoCredits":"1","itemImageGallery":"0","itemImageGalleryWidth":"","itemImageGalleryHeight":"","itemNavigation":"0","itemComments":"1","itemTwitterButton":"1","itemFacebookButton":"1","itemGooglePlusOneButton":"1","itemAuthorBlock":"0","itemAuthorImage":"0","itemAuthorDescription":"0","itemAuthorURL":"0","itemAuthorEmail":"0","itemAuthorLatest":"0","itemAuthorLatestLimit":"5","itemRelated":"0","itemRelatedLimit":"5","itemRelatedTitle":"1","itemRelatedCategory":"0","itemRelatedImageSize":"Medium","itemRelatedIntrotext":"1","itemRelatedFulltext":"0","itemRelatedAuthor":"0","itemRelatedMedia":"0","itemRelatedImageGallery":"0","itemOCMPlugins":"1"} [trash] => 0 [plugins] => {"customparams_created":"2018-11-16 09:18:21","customparams_modified":"2018-11-16 09:18:21","customparams_videobg":"","customparams_countdown_module":"","customparams_search_template":""} [language] => * [container] => 0 [container_name] => [_tbl:protected] => #__ocm_categories [_tbl_key:protected] => id [_tbl_keys:protected] => Array ( [0] => id ) [_db:protected] => JDatabaseDriverMysqli_Exabyte Object ( [name] => mysqli [serverType] => mysql [connection:protected] => mysqli Object ( [affected_rows] => 0 [client_info] => mysqlnd 5.0.12-dev - 20150407 - $Id: 7cc7cc96e675f6d72e5cf0f267f48e167c2abb23 $ [client_version] => 50012 [connect_errno] => 0 [connect_error] => [errno] => 0 [error] => [error_list] => Array ( ) [field_count] => 18 [host_info] => 127.0.0.1 via TCP/IP [info] => [insert_id] => 0 [server_info] => 5.5.30 [server_version] => 50530 [stat] => Uptime: 38836291 Threads: 4 Questions: 7128927137 Slow queries: 3312064 [sqlstate] => 00000 [protocol_version] => 10 [thread_id] => 609145003 [warning_count] => 0 ) [nameQuote:protected] => ` [nullDate:protected] => 0000-00-00 00:00:00 [_database:JDatabaseDriver:private] => sdproductiondb [count:protected] => 35 [cursor:protected] => [debug:protected] => [limit:protected] => 0 [log:protected] => Array ( ) [timings:protected] => Array ( ) [callStacks:protected] => Array ( ) [offset:protected] => 0 [options:protected] => Array ( [driver] => mysqli_exabyte [host] => 127.0.0.1 [user] => proxy_user_front01 [password] => Y2AfBGoJRKhS9HNdMJ [database] => sdproductiondb [prefix] => sk_ [select] => 1 [port] => 6033 [socket] => ) [sql:protected] => JDatabaseQueryMysqli Object ( [offset:protected] => 0 [limit:protected] => 0 [db:protected] => JDatabaseDriverMysqli_Exabyte Object *RECURSION* [sql:protected] => [type:protected] => select [element:protected] => [select:protected] => JDatabaseQueryElement Object ( [name:protected] => SELECT [elements:protected] => Array ( [0] => category.* [1] => IF(ISNULL(container.catid),false,true) AS container [2] => container.name AS container_name [3] => SEFURL_cr.menuItemID AS sefurl_belonging_menu_item ) [glue:protected] => , ) [delete:protected] => [update:protected] => [insert:protected] => [from:protected] => JDatabaseQueryElement Object ( [name:protected] => FROM [elements:protected] => Array ( [0] => `#__ocm_categories` AS `category` ) [glue:protected] => , ) [join:protected] => Array ( [0] => JDatabaseQueryElement Object ( [name:protected] => LEFT JOIN [elements:protected] => Array ( [0] => #__ocm_containers AS container ON category.id = container.catid ) [glue:protected] => , ) [1] => JDatabaseQueryElement Object ( [name:protected] => LEFT JOIN [elements:protected] => Array ( [0] => #__ocm_sefurl_category_menu_relation AS SEFURL_cr ON category.id = SEFURL_cr.categoryID ) [glue:protected] => , ) ) [set:protected] => [where:protected] => JDatabaseQueryElement Object ( [name:protected] => WHERE [elements:protected] => Array ( [0] => `category`.`id` = '0' ) [glue:protected] => AND ) [group:protected] => [having:protected] => [columns:protected] => [values:protected] => [order:protected] => [autoIncrementField:protected] => [call:protected] => [exec:protected] => [union:protected] => [unionAll:protected] => [selectRowNumber:protected] => ) [tablePrefix:protected] => sk_ [utf:protected] => 1 [utf8mb4:protected] => 1 [errorNum:protected] => 0 [errorMsg:protected] => [transactionDepth:protected] => 0 [disconnectHandlers:protected] => Array ( ) [ocmConfig] => Array ( ) ) [_trackAssets:protected] => [_rules:protected] => [_locked:protected] => [_autoincrement:protected] => 1 [_observers:protected] => JObserverUpdater Object ( [aliases:protected] => Array ( ) [observers:protected] => Array ( ) [doCallObservers:protected] => 1 ) [_columnAlias:protected] => Array ( ) [_jsonEncode:protected] => Array ( ) [_errors:protected] => Array ( ) [year_lookup] => 0 [link] => /om/vijesti ) [additional_categories] => Array ( [0] => stdClass Object ( [id] => 428 [name] => Vijesti [alias] => vijesti [parent] => 417 [published] => 1 [trash] => 0 [link] => /om/vijesti ) ) [link] => /om/vijesti/pametni-smecelovci-pomest-ce-jadran-razgovarali-smo-sa-znanstvenicima-koji-rade-na-projektu-1140151 [printLink] => /om/vijesti/pametni-smecelovci-pomest-ce-jadran-razgovarali-smo-sa-znanstvenicima-koji-rade-na-projektu-1140151?tmpl=component&print=1 [tags] => Array ( [0] => stdClass Object ( [id] => 640724 [name] => projekt SeaClear [published] => 1 [section] => [subsection] => [weight] => [created] => 2021-06-09 08:20:16 [main_article_id] => 0 [alias] => projekt-seaclear [link] => /tag/projekt-seaclear ) [1] => stdClass Object ( [id] => 655107 [name] => robot za čišćenje mora [published] => 1 [section] => [subsection] => [weight] => [created] => 2021-11-04 07:57:51 [main_article_id] => 0 [alias] => robot-za-ciscenje-mora [link] => /tag/robot-za-ciscenje-mora ) [2] => stdClass Object ( [id] => 655108 [name] => robot za čišćenje mora dubrovnik [published] => 1 [section] => [subsection] => [weight] => [created] => 2021-11-04 07:57:51 [main_article_id] => 0 [alias] => robot-za-ciscenje-mora-dubrovnik [link] => /tag/robot-za-ciscenje-mora-dubrovnik ) ) [imageXSmall] => [imageSmall] => [imageMedium] => [imageLarge] => [imageXLarge] => [extraFields] => stdClass Object ( [SuperscriptTitle] => stdClass Object ( [id] => 2 [name] => Superscript Title [value] => seaclear [type] => textarea [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 2 [alias] => SuperscriptTitle ) [contains_infographic] => stdClass Object ( [id] => 61 [name] => Contains Infographic [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 4 [alias] => contains_infographic ) [Withoutads] => stdClass Object ( [id] => 62 [name] => Without ads [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 5 [alias] => Withoutads ) [Photo_gallery] => stdClass Object ( [id] => 63 [name] => Photo gallery [value] => ON [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 6 [alias] => Photo_gallery ) [promo] => stdClass Object ( [id] => 64 [name] => Promo [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 7 [alias] => promo ) [contains_video] => stdClass Object ( [id] => 67 [name] => Contains video [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 9 [alias] => contains_video ) [premium_content] => stdClass Object ( [id] => 68 [name] => Premium content [value] => ON [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 10 [alias] => premium_content ) [exclude_comments] => stdClass Object ( [id] => 69 [name] => Exclude comments [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 11 [alias] => exclude_comments ) [open_link_in_new_window] => stdClass Object ( [id] => 70 [name] => Open link in new window [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 12 [alias] => open_link_in_new_window ) [horizontal_crop_of_the_main_photo] => stdClass Object ( [id] => 71 [name] => Horizontal crop of the main photo [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 13 [alias] => horizontal_crop_of_the_main_photo ) [no_index] => stdClass Object ( [id] => 73 [name] => No-index [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 15 [alias] => no_index ) [no_cache] => stdClass Object ( [id] => 74 [name] => No-cache [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 16 [alias] => no_cache ) [dont_show_on_the_front_page] => stdClass Object ( [id] => 77 [name] => Don't show on the front page [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 17 [alias] => dont_show_on_the_front_page ) [related_on_bottom] => stdClass Object ( [id] => 78 [name] => Related on bottom [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 18 [alias] => related_on_bottom ) [live_button] => stdClass Object ( [id] => 79 [name] => Live button [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 19 [alias] => live_button ) [instant_articles] => stdClass Object ( [id] => 87 [name] => Instant articles [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 28 [alias] => instant_articles ) [s_preporucuje] => stdClass Object ( [id] => 91 [name] => S preporučuje [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 29 [alias] => s_preporucuje ) [s_voli] => stdClass Object ( [id] => 92 [name] => S voli [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 30 [alias] => s_voli ) [layout_with_three_photos] => stdClass Object ( [id] => 93 [name] => Layout with three photos [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 31 [alias] => layout_with_three_photos ) [gallery_in_the_article] => stdClass Object ( [id] => 94 [name] => Gallery in the article [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 32 [alias] => gallery_in_the_article ) [required_views] => stdClass Object ( [id] => 95 [name] => Required views [value] => 0 [type] => textfield [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 33 [alias] => required_views ) [fullhd_image] => stdClass Object ( [id] => 96 [name] => FullHD image [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 34 [alias] => fullhd_image ) [paid_article] => stdClass Object ( [id] => 98 [name] => Paid Article [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 36 [alias] => paid_article ) ) [attachments] => Array ( ) [cleanTitle] => Pametni smećelovci pomest će cijeli Jadran: razgovarali smo sa znanstvenicima koji rade na ambicioznom projektu, jedinom takvom u svijetu [num_of_authors] => 0 [author] => Joomla\CMS\User\User Object ( [isRoot:protected] => [id] => 3262 [name] => Gordan Jelavić [username] => gordan.jelavic [email] => gordan.jelavic@slobodnadalmacija.hr [password] => $2y$10$pjw9/C5Oziy8qZrqHobR7OT3fv5kb/rIGrGqNLgCe25ow8rbnNDcy [password_clear] => [block] => 0 [sendEmail] => 0 [registerDate] => 0000-00-00 00:00:00 [lastvisitDate] => 0000-00-00 00:00:00 [activation] => [params] => {"admin_style":"","admin_language":"","language":"","editor":"","timezone":""} [groups] => Array ( [3] => 3 ) [guest] => 0 [lastResetTime] => 0000-00-00 00:00:00 [resetCount] => 0 [requireReset] => 0 [_params:protected] => Joomla\Registry\Registry Object ( [data:protected] => stdClass Object ( [admin_style] => [admin_language] => [language] => [editor] => [timezone] => ) [initialized:protected] => 1 [separator] => . ) [_authGroups:protected] => [_authLevels:protected] => [_authActions:protected] => [_errorMsg:protected] => [userHelper:protected] => Joomla\CMS\User\UserWrapper Object ( ) [_errors:protected] => Array ( ) [otpKey] => [otep] => [link] => /autor/gordan-jelavic-3262 [profile] => stdClass Object ( [id] => 1776 [gender] => m [description] => [image] => 1776.jpeg [url] => [group] => 0 [plugins] => {"customparams_author_school":"","customparams_author_title":"","customparams_author_title_categoryid":"28","customparams_fb_link":"","customparams_tw_link":""} ) [avatar] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/authors/1776.jpeg ) [numOfComments] => 0 [mainImage] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19334130.jpg [galleryCount] => 9 [hasImage] => 1 [mainImageAuthor] => Tonči Plazibat/Cropix [mainImageDesc] => Eskadrila spremna za akciju [popup_gallery] => Array ( [0] => stdClass Object ( [src] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19334130.jpg [title] => Tonči Plazibat/CropixEskadrila spremna za akciju ) [1] => stdClass Object ( [src] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19392356.jpg [title] => Udruženi rad četiriju robota ) [2] => stdClass Object ( [src] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19334116.jpg [title] => Tonči Plazibat/CropixRonilice još nisu potpuno autonomne, pa trebaju ljudsku pomoć ) [3] => stdClass Object ( [src] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19334126.jpg [title] => Tonči Plazibat/CropixElektronsko oko sve vidi ) [4] => stdClass Object ( [src] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19392736.jpg [title] => Konačno u moru u potrazi za otpadom ) [5] => stdClass Object ( [src] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19392738.png [title] => Ovako robot vidi dno ) [6] => stdClass Object ( [src] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19392740.jpg [title] => Međunarodna ekipa na okupu ) [7] => stdClass Object ( [src] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19392742.jpg [title] => Ivana Palunko, Damir Bulić, Vicko Prkačin i Matija Sukno ) [8] => stdClass Object ( [src] => https://static.slobodnadalmacija.hr/images/slike/2021/09/21/19418636.jpg [title] => Matični istraživački brod Naše more ) ) [bgPosition] => [videoType] => allvideos [text] => {OCMSplitter}

Znanstvenici sa Sveučilišta u Dubrovniku rade na ambicioznom i jedinstvenom u svijetu znanstveno-istraživačkom projektu SeaClear-Search Identification and Collection of marine Litter with Autonomous Robots. Njegov je cilj razvoj tehnologije za prepoznavanje, mapiranje i prikupljanje otpada s morskog dna i iz stupca samog mora uz uporabu autonomnih robota.

Dio projekta je i demonstracija sposobnosti novorazvijenog robotskog sustava u Dubrovniku, što će pomoći u očuvanju čistim Jadranskoga mora kao ključnog preduvjeta razvitka i opstanka turizma. Stručnjaci naglašavaju da je dubrovački akvatorij posebno ugrožen od otpada koji stiže djelovanjem morskih struja.

Europski novac

Projekt vrijedan pet milijuna eura, koji izravno financira Europska komisija u 100 postotnom iznosu, okupio je osam partnerskih institucija iz cijele Europske unije. Njegova realizacija krenula je početkom prošle godine, te je unatoč pandemiji COVID-a održana zacrtana dinamika.

Istraživačke institucije uključene u projekt su Sveučilište u Dubrovniku-UNIDU, Tehničko sveučilište München-TUM (Njemačka), Tehničko Sveučilište Cluj-Napocca-TUC (Rumunjska) i Tehničko sveučilište Delft-TUD (Nizozemska), koje je koordinator cjelokupnog projekta.

Integraciju sustava provodi Fraunhofer Institut iz Hamburga-CML (Njemačka), a industrijski partner je tvrtka koja proizvodi dio sustava vezan uz podmornice i površinsko plovilo Subsea Tech-SST iz Marseillea (Francuska). Krajnji su korisnici naša Regionalna razvojna agencija DUNEA i Lučka uprava Hamburg-HPA.

---

image
Ronilice još nisu potpuno autonomne, pa trebaju ljudsku pomoć
Tonči Plazibat/Cropix
---

- Sa strane Sveučilišta u Dubrovniku na projektu su zaposlena dva mlada istraživača, jedan doktorand i dva postdoktoranda. Od angažiranih znanstvenika, za ekološki dio projekta zaduženi su prof. dr. Marijana Pećarević i doc. dr. Kruno Bonačić s Odjela za primijenjenu ekologiju, a u izradi procjene ekonomske isplativosti ovoga sustava partnerima će pomagati i prof.dr. Nebojša Stojčić s Odjela za ekonomiju i primijenjenu ekonomiju - ističe izvanredna profesorica dr. sc. Ivana Palunko, voditeljica Laboratorija za inteligentne autonomne sustave-LARIAT, Odjel za elektrotehniku i računarstvo, koja je na Sveučilištu u Dubrovniku voditeljica projekta SeaClear.

Prvo testiranje

Prva zajednička testiranja sustava su zbog COVID- pandemije obavljena tek nakon 19 mjeseci, u rujnu ove umjesto u ljeto prošle godine, kao što je bilo planirano. To je realizirano u akvatoriju otoka Lokruma, u uvali Portoč, nedaleko od starog gradskog Porta i u uvali Bistrina.

Naša sugovornica ističe da je tom prilikom prikupljeno dosta novih informacija i podataka nužnih za daljnji razvoj algoritama temeljenih na umjetnoj inteligenciji, strojnom učenju i automatskom upravljanju, što će ovaj robotski sustav dovesti do visokog stupnja autonomije.

Doznajemo da je većina hardwarea, odnosno opreme pred završetkom, te bi do kraja godine sav hardware trebao biti funkcionalan kako bi se nastavio rad na spomenutim algoritmima.

---

image
Elektronsko oko sve vidi
Tonči Plazibat/Cropix
---

Važno je reći da su svi sustavi funkcionalni, iako u ovoj početnoj fazi još uvijek uz djelomično upravljanje od strane čovjeka, no skorim dovršenjem nekih elemenata podizat će se razine autonomije. Konačni cilj projekta je, naglašava dr. Palunko, da sustav bude potpuno autonoman i bez bilo kakvog upravljanja od strane ljudi:

- Svaki pojedinačni dio sustava ima visoku razinu autonomije, a sve treba spojiti u jedinstveni sustav koji ima četiri različita robota: dvije su podmornice povezane kablovima sa 7 metara dugim i 1,6 tona teškim autonomnim površinskim plovilom bez posade, na kojeg je preko kabela spojen i dron. Znači, još je puno točki na kojima može doći do incidenta, poput zaplitanja kablova. Naravno, postojat će i centar za nadzor i upravljanje s kopna u kojem ljudi odrađuju superviziju, te izbor dijela podmorja koji treba očistiti. Teoretski, centar može biti na drugom kraju svijeta, ali kako se trenutno radi o prototipu, centar će biti udaljen 300-1000 metara. Naime, prema važećem zakonu autonomni sustavi ne smiju raditi ako u blizini nema čovjeka da ih nadzire. Stoga je, prije nego sustav krene u svakodnevnu uporabu, potrebno doraditi i regulativu - zaključuje naša sugovornica.

---

image
Matični istraživački brod Naše more
---

Robot koji uči

Na žalost, ni jedna hrvatska tvrtka nije partner projekta, no raduje činjenica da se Dubrovčani bave softwareom, odnosno algoritmima upravljanja, umjetne inteligencije i strojnog učenja za detekciju i mogućnost klasifikacije otpada, te lokalizacijom i mapiranjem. Na kraju će ljudi samo pomagati robotu u planiranju misija, te dograđivati njegove algoritme za učenje.

Od mladih entuzijasta uključenih u projekt doznajemo kako je jedna od najtežih zadaća utvrditi što je bolje ostaviti na morskom dnu umjesto izvaditi na površinu. Naime, često je riječ o otpadu s obraštajem i malom kolonijom živih bića, pa odluku može donijeti samo ekolog.

Magistar računarstva i doktorand Antun Đuraš je još kao student radio na detekciji i klasifikaciji podmorskog otpada, a na projektu SeaClear radi na unapređenju slika degradiranih utjecajem mora, te interakcije svjetlosti i vode:

- Na slikama često dolazi do distorzija. Algoritmi temeljeni na umjetnoj inteligenciji obično su uz velike količine podataka naučeni na rad na kopnu, ali distorzija pod vodom smanjuje kontrast te algoritmi ne rade kao što bi trebali. Stoga se taj proces modelira, pokušava ga se invertirati i dobiti sliku koja podsjeća na onu na kopnu, u čemu pomažu algoritmi. Cilj je postići što općenitije algoritme koji će sve obuhvatiti i oponašati ljudsku inteligenciju - objašnjava Đuraš, koji hrani software podmorskog robota.

Magistar elektrotehnike i doktorand Vicko Prkačin kaže da su se u zagađenost mora posebno uvjerili na području dubrovačko-neretvanske županije, gdje iz različitih izvora stižu velike nakupine smeća:

- Donosi ga kurenat, ali dosta bacaju i domaći ljudi kao i turisti. Na Lokrumu su najčešće PVC boce i limenke, a na Bistrini je otpad posljedica maritimnih aktivnosti uzgoja školjki i ribarenja. Naš sustav će umnogome pomoći u detektiranju i mapiranju otpada pod morem, te prikupljanju i odvozu tog otpada - uvjeren je Prkačin.

---

image
Ivana Palunko, Damir Bulić, Vicko Prkačin i Matija Sukno
---

​Potpuna autonomija

Njegov kolega, magistar računarstva Matija Sukno, ističe da radi na projektima povećanja održivosti Jadrana:

- Konkretno, radim na detekciji PVC-otpada koji ima dugi period raspada i dio sam zračne logistike drona, što su dosta zahtjevne zadaće.

Student poslovnog računarstva i asistent u laboratoriju Damir Bulić zadužen je za dronove i zračnu potporu morskim robotima: - Dron u zraku može ostati do 25 minuta, a uspjeh i snimka iz zraka ovise o stanju i prozirnosti mora. U našim uvjetima to je oko 30 metara dubine, a dosad obavljeni testovi na lokacijama Lokruma i Bistrine bili su iznimno zanimljivi.

Voditeljica projekta ističe da će kolege koje se aktivno bave proučavanjem morskih ekosustava, nakon što se razviju algoritmi detekcije i klasifikacije, pomagati sustavu da nauči što je smeće:

- Trudimo se sve dovesti do najviše razine autonomije, za što nećemo koristiti samo optičke senzore, nego i senzore temeljene na akustici kao i, na primjer, detektore metala. Kako je ovo prvi prototip ovakve vrste, ograničili smo se na manje i srednje predmete veličine PVC i staklenih boca, te krpa, konopa i plastičnih vrećica. Veći predmeti, poput guma i bijela tehnika, koje sustav ne bude mogao podići u košaru i automatski izvući na površinu, bit će mapirani na karti, tako da ih se kasnije može izvaditi. Prema zakonu, ronioci dnevno ne smiju učiniti više od nekoliko zarona po 45 minuta, dok će ovaj sustav na većim dubinama i neovisno o energiji, potencijalno moći raditi i 24 sata dnevno. Posao ronioca je opasan, a ovaj će se sustav moći koristiti i za inspekcijski nadzor kanalizacijskih ili energetskih sustava, te manipulaciju pod morem, jer će se po završetku brojne prilagodbe relativno lako moći napraviti - zaključuje dr. Palunko.

---

image
Udruženi rad četiriju robota
---

[jcfields] => Array ( ) [event] => stdClass Object ( [BeforeDisplay] => [AfterDisplay] => [AfterDisplayTitle] => [BeforeDisplayContent] => [AfterDisplayContent] => [OCMBeforeDisplay] => [OCMAfterDisplay] => [OCMAfterDisplayTitle] => [OCMBeforeDisplayContent] => [OCMAfterDisplayContent] =>
Tonči Plazibat/Cropix Tonči Plazibat/Cropix Tonči Plazibat/Cropix
Tonči Plazibat/Cropix
Eskadrila spremna za akciju

Udruženi rad četiriju robota
Tonči Plazibat/Cropix
Ronilice još nisu potpuno autonomne, pa trebaju ljudsku pomoć
Tonči Plazibat/Cropix
Elektronsko oko sve vidi

Konačno u moru u potrazi za otpadom

Ovako robot vidi dno

Međunarodna ekipa na okupu

Ivana Palunko, Damir Bulić, Vicko Prkačin i Matija Sukno

Matični istraživački brod Naše more
[OCMUserDisplay] => [OCMCommentsCounter] => [OCMCommentsBlock] => ) [image] => [imageWidth] => 600 [comments] => Array ( ) [absoluteURL] => https://slobodnadalmacija.hr/om/vijesti/pametni-smecelovci-pomest-ce-jadran-razgovarali-smo-sa-znanstvenicima-koji-rade-na-projektu-1140151 [emailLink] => /component/mailto/?tmpl=component&template=site&link=365a9e0a65bc2b63281bdee1929b8dac6c3e34a7 [twitterURL] => http://twitter.com/intent/tweet?text=Pametni+sme%C4%87elovci+pomest+%C4%87e+cijeli+Jadran%3A+razgovarali+smo+sa+znanstvenicima+koji+rade+na+ambicioznom+projektu%2C+jedinom+takvom+u+svijetu&url=https%3A%2F%2Fslobodnadalmacija.hr%2Fom%2Fvijesti%2Fpametni-smecelovci-pomest-ce-jadran-razgovarali-smo-sa-znanstvenicima-koji-rade-na-projektu-1140151 [socialLink] => https%3A%2F%2Fslobodnadalmacija.hr%2Fom%2Fvijesti%2Fpametni-smecelovci-pomest-ce-jadran-razgovarali-smo-sa-znanstvenicima-koji-rade-na-projektu-1140151 )
Array ( [1] => stdClass Object ( [id] => 2 [name] => Superscript Title [value] => seaclear [type] => textarea [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 2 [alias] => SuperscriptTitle ) [3] => stdClass Object ( [id] => 61 [name] => Contains Infographic [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 4 [alias] => contains_infographic ) [4] => stdClass Object ( [id] => 62 [name] => Without ads [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 5 [alias] => Withoutads ) [5] => stdClass Object ( [id] => 63 [name] => Photo gallery [value] => ON [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 6 [alias] => Photo_gallery ) [6] => stdClass Object ( [id] => 64 [name] => Promo [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 7 [alias] => promo ) [8] => stdClass Object ( [id] => 67 [name] => Contains video [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 9 [alias] => contains_video ) [9] => stdClass Object ( [id] => 68 [name] => Premium content [value] => ON [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 10 [alias] => premium_content ) [10] => stdClass Object ( [id] => 69 [name] => Exclude comments [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 11 [alias] => exclude_comments ) [11] => stdClass Object ( [id] => 70 [name] => Open link in new window [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 12 [alias] => open_link_in_new_window ) [12] => stdClass Object ( [id] => 71 [name] => Horizontal crop of the main photo [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 13 [alias] => horizontal_crop_of_the_main_photo ) [13] => stdClass Object ( [id] => 73 [name] => No-index [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 15 [alias] => no_index ) [14] => stdClass Object ( [id] => 74 [name] => No-cache [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 16 [alias] => no_cache ) [15] => stdClass Object ( [id] => 77 [name] => Don't show on the front page [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 17 [alias] => dont_show_on_the_front_page ) [16] => stdClass Object ( [id] => 78 [name] => Related on bottom [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 18 [alias] => related_on_bottom ) [17] => stdClass Object ( [id] => 79 [name] => Live button [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 19 [alias] => live_button ) [26] => stdClass Object ( [id] => 87 [name] => Instant articles [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 28 [alias] => instant_articles ) [27] => stdClass Object ( [id] => 91 [name] => S preporučuje [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 29 [alias] => s_preporucuje ) [28] => stdClass Object ( [id] => 92 [name] => S voli [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 30 [alias] => s_voli ) [29] => stdClass Object ( [id] => 93 [name] => Layout with three photos [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 31 [alias] => layout_with_three_photos ) [30] => stdClass Object ( [id] => 94 [name] => Gallery in the article [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 32 [alias] => gallery_in_the_article ) [31] => stdClass Object ( [id] => 95 [name] => Required views [value] => 0 [type] => textfield [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 33 [alias] => required_views ) [32] => stdClass Object ( [id] => 96 [name] => FullHD image [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 34 [alias] => fullhd_image ) [33] => stdClass Object ( [id] => 98 [name] => Paid Article [value] => OFF [type] => radio [group] => 9 [published] => 1 [ordering] => 36 [alias] => paid_article ) )
StoryEditorOCM
Vijesti

seaclearPametni smećelovci pomest će cijeli Jadran: razgovarali smo sa znanstvenicima koji rade na ambicioznom projektu, jedinom takvom u svijetu

Piše Ahmet Kalajdžić
4. studenog 2021. - 07:57
Eskadrila spremna za akciju
Galerija
Eskadrila spremna za akcijuTonči Plazibat/Cropix

Znanstvenici sa Sveučilišta u Dubrovniku rade na ambicioznom i jedinstvenom u svijetu znanstveno-istraživačkom projektu SeaClear-Search Identification and Collection of marine Litter with Autonomous Robots. Njegov je cilj razvoj tehnologije za prepoznavanje, mapiranje i prikupljanje otpada s morskog dna i iz stupca samog mora uz uporabu autonomnih robota.

Dio projekta je i demonstracija sposobnosti novorazvijenog robotskog sustava u Dubrovniku, što će pomoći u očuvanju čistim Jadranskoga mora kao ključnog preduvjeta razvitka i opstanka turizma. Stručnjaci naglašavaju da je dubrovački akvatorij posebno ugrožen od otpada koji stiže djelovanjem morskih struja.

Europski novac

Projekt vrijedan pet milijuna eura, koji izravno financira Europska komisija u 100 postotnom iznosu,...

#PROJEKT SEACLEAR#ROBOT ZA ČIŠĆENJE MORA#ROBOT ZA ČIŠĆENJE MORA DUBROVNIK
20. svibanj 2024 01:23